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      水平多關節型工業機器人設計—機身與大臂結構及控制系統設計


       

      創建于2016-06-13 17:48:00       修改于2020-12-22 12:40:00    字數17727

      文檔摘要:水平多關節工業機器人用于許多工業領域的機械自動化操作,例如自動裝配,搬運和電鍍。工業機器人由機器人臂,單片機,伺服控制器和檢測單元組成。 適用于各種類型和批次的柔性制造生產。
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